过去养鱼靠什么？摸水估温、观天伺鱼，全凭手感与经验。但在2026第四届福建国际海洋装备博览会（以下简称“海装展”）上，养鱼有了全新的打开方式——仿生机器鱼潜入养殖水域当起“领头鱼”，AI镜头为大黄鱼办理专属“数字身份证”，智能深海网箱在远海营造海马家园……随着一批新技术、新产品集中亮相，传统养殖正迎来“智慧转身”。

仿生机器鱼当起“领头鱼”

在福州大学展位里，由该校机械工程及自动化学院副教授闫帅铮团队研发的“大黄鱼”号机器鱼吸引了记者的目光——它不是鱼，却比真鱼更懂鱼。

传统渔业养殖，靠的是经验判断。水质好不好、鱼群有没有异常，全凭一双眼睛和多年的积累。可是病害这东西，到了被发现的时候，往往已经扩散。机器鱼被认为是破解这道难题的方向，但是水下暗流涌动，机器鱼的路线易被冲乱，而且传统螺旋桨噪声大，容易惊扰鱼群，想在水下混进鱼群，没那么容易。

“大黄鱼”号机器鱼采用仿生与泵喷混合推进系统，噪声小、扰动小，尾鳍也能摆动。研究生郝逸心告诉记者，团队研发了多种形态的机器鱼，实践之后发现，鱼群和机器鱼相处得十分和谐，鱼群还会跟着机器鱼游动。就这样，机器鱼开始在水里“牧鱼”。

光会游还不够，它还得会看。“大黄鱼”号机器鱼集双目视觉、图像声呐、探鱼计等多种传感方式于一体，寻鱼跟踪、监测生物量不在话下，水质、水温、鱼情、数量尽在掌握，把过去靠经验的“模糊判断”变成看得见数据的“科学分析”。

“不久后，它将在宁德一家大黄鱼养殖基地试用。”郝逸心充满期待。

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（节选）

福州日报：https://mag.fznews.com.cn/fzrb/2026/20261019/20261019_001/20261019_001_2.htm

学习强国：https://article.xuexi.cn/articles/index.html?art_id=5894361390406848877&item_id=5894361390406848877

新福建：https://share.fjdaily.com/displayTemplate/news/newsDetail/1128/4490162.html

东南网：http://fz.fjsen.com/2026-10/19/content_32269269.htm

福州新闻网：https://news.fznews.com.cn/fzyw/20261019/D676K2fK4K.shtml

海峡网：http://www.hxnews.com/news/fj/fz/202610/19/2274678.shtml

掌上福州：https://share.fznews.com.cn/pub/template/displayTemplate/news/newsDetail/339/660804.html