N海都记者 陈江燕

近日，福建多所高校陆续发布最新科研成果，多项技术填补国内空白，具有较强的技术性和较高的实用性。其中，福州大学科研团队在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上在线发表论文。该论文提出一种基于体素和自适应阈值区域生长提取平面特征的点云配准和定位方法，该方法相当于赋予了无人驾驶设备眼睛和大脑，是实现自动驾驶的重要技术之一。未来该方法将如何“落地”？9日，海都记者采访了该论文的第一作者、福州大学物理与信息工程学院李建微副研究员。

“福建大脑”让无人汽车更“懂路”

“和人类看到景物的瞬间就能理解基本情况并做出行动判断不同，无人汽车没有‘大脑’，上街就像盲人一样，需要外搭眼睛和大脑，才能‘看懂’现场情况。”李建微介绍，以无人汽车为代表的自动驾驶设备，有一项叫作“同步定位与建图”（英文缩写为SLAM）的核心技术特别难“搞定”，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。

李建微所在科研团队以《基于体素平面特征的点云配准与定位》为标题发表论文，提出面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了

一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。

“对于大脑神经网络而言，必须要提取各种环境参数，才能‘看懂’。参照于此，我们把路面上的每一个物体，视为由无数个点所连成，无人汽车便可通过雷达扫描等方式，获取物体表面每个点的空间坐标后，获得一个点的集合，即‘点云’，并构建出初步的现场地图。”

李建微解释道，车辆在行进过程中，每个点相对车辆的空间坐标会发生变化，“点云配准”技术是将这些点云数据两两进行

匹配，计算它们之间互相重叠的部分，将它们拼接在一起，不断实时构建更全面的现场地图，并“定位”出汽车在这个地图内的具体位置。

“我们的研究成果，主要体现在点云数据和配准算法的精确度和效率上。”李建微表示，他和环境与安全工程学院王前锋副教授带着科研团队，经过将近三年的努力，目前，该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一；并且在定位成功率上有显著提升，超过了91%，可让无人设备实时感知并重建周围环境，确定自身当前位置及姿态。

超强算法可用于AR购物、虚拟导航等

李建微介绍，该算法具备运算速度快的优势，还可为设备提供较强的适应性，在机器人寻路、自动驾驶及增强现实领域具有广阔的应用前景。不仅如此，该算法创新地实现了不同方法在特征提取层面的高效融合，以满足于更大场景、更短时间及更高精度的定位

及定姿要求。

“算法所构建出的实时地图，可作为各种应用的基础支撑。”李建微举例，在室外，该算法可为无人汽车自动驾驶实时构建现场地图；在室内，可为机器人自动巡航提供导航地图；结合混合现实眼镜，人们可以在SLAM技术支持下，在所生

成的虚拟空间中进行虚拟家居布置、AR购物、虚拟导航等操作。

李建微表示，接下来，其科研团队将着重于动态物体的实时检测，以无人汽车为例，尝试识别路面上的物体，并跟踪物体的动态变化趋势，判断出某段时间后，该物体可能出现的位置。

我省高校近期连放“大招”

近期，我省高校还有不少科研成果，涉及园艺、生物、化工等领域。

近日，福建农林大学团队联合中国农业科学院团队研究人员，在国际植物学著名期刊发布福州长乐种“福州单瓣茉莉花”与全国主栽种“双瓣茉莉花”的高质量基因组，揭示不同瓣型茉莉花的分化与结构变异，也由此找到茉莉香气调控的“密钥”。这项发现为茉莉花的功能基因组学和遗传育种研究提供了宝贵资源，也为茉莉花的产业化和标准化发展奠定了基础。

日前，福建农林大学苏松坤研究员团队牵头联合法国、澳大利亚等科研团队，在国际顶级学术期刊《Science》发表题为“蜜蜂脑部瞬时激活的多巴胺信号调控食物欲望”的最新研究成果，为高等动物乃至人类基本生理需求“食物欲望”的比较进化研究，提供了创新性的重要科学证据；为蜜蜂采集性状相关的分子基础研究和优良蜂种培育提供新的思路；也为人类多巴胺相关的生理心理和学习记忆障碍等健康问题的研究提供

新的生物模型。

此外，厦门大学谢素原院士、袁友珠教授团队近期在《Science》上发表的研究成果，创新性地将“纳米王子”富勒烯作为电子缓冲剂与过渡金属催化剂相结合，实现了草酸二甲酯加氢制乙二醇从高压到常压的催化性能颠覆提升，给碳团簇催化注入了新的生机。这一技术将大大减少重要化工原料在生产过程中出现氢气泄漏、爆炸等安全隐患，和带来副产物较多等产品质量问题。 (综合福建日报)

海峡都市报：http://hxdsbnews.com/epaper/2022-05/10/content_529861.htm

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