融媒中心讯/7月1日下午，同济大学电子与信息工程学院齐鹏教授作客机械“铸匠”讲坛，作题为《具身智能发展前沿展望》的学术报告，机械学院相关专业师生参加了报告会。报告会由林日副教授主持。

齐鹏教授作报告

报告中，齐鹏教授围绕具身智能与人形机器人领域的发展前沿、关键技术及未来趋势进行了系统讲解。他回顾了机器人技术与人工智能的发展历程，介绍了具身智能的基本内涵，阐明具身智能已成为人工智能与机器人领域的重要研究方向。同时，齐鹏教授结合国际最新研究进展，分析了人形机器人的发展态势，聚焦操作智能、多模态感知、视觉—语言—动作（VLA）模型、世界模型等研究热点，指出机器人智能正由“能运动”向“能操作”加速演进，高质量数据、仿真训练和数字孪生正成为推动具身智能发展的重要支撑。

在研究案例分享环节，齐教授结合团队近年来的研究成果，通过工业智能抓取、变胞灵巧手、机器人仿真训练及全自动静脉穿刺机器人等典型案例，重点阐述了机器人“任务规划—技能调用—运动控制”的分层决策架构，以及仿真训练与技能迁移等关键技术，展示了具身智能从基础研究走向工程应用的发展路径。

齐鹏教授还介绍了微纳米机器人、增强现实等前沿交叉技术，展望具身智能的发展方向。他表示，神经网络、深度强化学习、世界模型等技术正不断融合，有望推动机器人向更高水平的自主智能发展。未来机器人将更加注重安全可信、人机协同和人机融合，以推动具身智能技术向更加广泛的应用场景发展。报告结束后，齐鹏教授与现场师生围绕具身智能关键技术进行了深入交流。

本次报告内容丰富、案例翔实、视野开阔，不仅加深了师生对具身智能领域最新研究进展的认识，也为学院相关学科科研工作的开展提供了新的思路和启发。（杨志翔）