编者按：

10月15日，中国国际大学生创新大赛在上海交通大学收官，我校计算机与大数据学院参赛项目《智控先锋——软硬件协同的自抗扰伺服驱动控制系统》在高教主赛道研究生创意组荣获国家级金奖，斩获我校参赛首金。

三年磨一金，从省银、省冠到国金，“智控先锋”团队一路走得并不顺畅。在与全国各大高校的激烈竞争中，团队顶住了压力，金奖可谓来之不易。团队指导老师张和洪、负责人李传健接受了本次专访，向我们讲述了金奖背后的团队故事。

项目团队介绍模型 李录杰 摄

数年攻坚，克服“卡脖子”问题，计算机与大数据学院“智控先锋”团队夺金的过程，正是团队薪火相传、攻坚克难的真实写照。

“把天空搬到地面研究”

团队的雏形可以追溯至2018年。彼时，航空发动机高空台的测试方式成本高昂、抗噪能力差、缺乏安全保障和控制精准度，亟需实现降本增效。面对复杂紧迫的现实问题，张和洪老师第一时间投入了这项堪称“把整个天空搬到地面上来”的研究，并带领学生开始在福州和四川绵阳两地间奔波，“有时一年中待在那里的时间长达六个月”。

“形象地说，我们研究的东西就相当于工业系统的‘大脑’，主要在大型的工业场景中提供算法逻辑。”在介绍参赛项目时，李传健如此说道。

从第一个课题中成功运用相位提前跟踪微分器，解决抗噪能力弱问题;到首创串级非线性扩张状态观测器，提前进行预判和补偿，解决抗环境干扰难题;再到今年的硬件优化、软硬件结合，期间团队经历了数万次仿真、试验，进行过数十种模型验证，才最终有了这款快、准、稳的伺服控制系统。在无数次的试错后，张和洪老师带领着团队不断克服技术“卡脖子”问题，“当我们的产品得到验证的那一刻，我们都非常兴奋，那可是亚洲第一、世界第二的高空台啊！”

让“量变引发质变”

2024年，作为第三次参赛的“老手”，从4月的四院联合赛到5月的校级复赛，从6月的校级决赛到8月的福建省赛，“智控先锋”团队均以高分斩获金奖，这也是他们第一次顺利打入国赛并摘得金奖。作为陪伴项目一路成长的负责人，李传健在谈及本次获奖时表示，“整体来说，这是一个量变引起质变的过程——先有创业的想法，叠加技术的积累，然后在市场上摸爬滚打、培养商业思维……最终才综合性地促成了这个结果。”

孤举者难起，众行者易趋。团队的成功离不开每一位成员的努力和贡献。

这是一支以硕博生为主组成的团队。在技术层面，由硕博生担任主力；同时吸纳本科生负责外围工作，为团队注入新鲜血液的同时，促进人才梯队的建设。自搬入实验室备赛后，他们就开始不分昼夜地打磨方案，大多数夜里大家就支起小小的行军床，挤在实验室狭窄的过道里解决睡眠需求。在日益密切的交流中，他们是携手攻克难关的战友，更成为彼此亲密的伙伴。

用信念深耕科研

“决赛现场最难忘的瞬间，其实是我们抽到了一个不算太好的签。”李传健分享到，“总共十五个项目，我抽到了第三个。上去太早并不占优势，那个时间评委可能还不是太清醒。”面对瞬息万变的现场局势、强有力的组内竞争对手，拥有一颗“大心脏”至关重要。所幸，团队成员最终守住了心理防线，顶住了压力。这样的底气来自于对项目创新成果的把握和信心，也来自于队友间的相互信任，“成员的巧思和灵感汇聚才是打磨好项目的关键。”

在李传健看来，创业团队是反哺学校、回馈社会的重要交汇点。在团队面临商业化困境时，是学院为他们搭建起联系校友的桥梁，提供实地走访校友企业的机会，他们才得以亲身学习公司日常管理，并在校友的助资下顺利成立公司。目前，团队负责人李传健已成为福州“智控先锋”有限公司法人。在学院与学校的托举下，“智控先锋”团队在实践中慢慢打通了自己的商业思路，实现了内在思维上的成长。

“在基地里，我们看到有一大批人在有信念地深耕一件事，他们全身心地扑在实验上，乐意看到这个事情的成功、开花、结果。这对于学生团队还有我自己而言，也是一个很幸运的机会，能够认识这样真正在做研究的人。”谈及科研攻坚的过程，团队指导老师张和洪教授感慨道。

薪火相传，才能生生不息。在一次次往返于福州与绵阳的路途上，在日常研究与测试工作中，老一辈科研工作者投身实验的毅力、执行力和奉献精神也在潜移默化地影响着新一代青年。“下一步，我们会推动项目成果继续往商业化方向运行，进一步投入民用市场。”李传健表示。（828-3）