海峡教育报记者 林晓婷

全国冠军！

刷新历史最好成绩！

近日

在2024赛季中国大学生电动方程式

和无人驾驶方程式汽车大赛上

福州大学K-night方程式赛车队的

无人驾驶方程式赛车A07

拿下总成绩第一名！

登上荣耀之巅！

同时也是我省唯一获奖的无人赛车

此外

该校电动方程式赛车E11

也成功夺得全国二等奖

温馨小贴士：

中国大学生方程式汽车大赛（Formula Student China，简称FSC）是由中国汽车工程学会主办，全国各高等院校车辆工程或汽车相关专业在校大学生参加的汽车设计、制造、竞速的一项赛事。自2010年赛事举办以来，已成为全国高校中影响力最大、最专业、技术水平最高的汽车技术展示平台，是汽车企业最为认可的人才选拔及储备平台，被誉为“汽车工程师的摇篮”。

记者了解到，此次大赛，福州大学机械学院K-night方程式赛车队从117支高校车队中脱颖而出，拿下多项大奖和单项奖，并荣获奖金5万元及出国参赛奖金10万元。

“今年参赛数量为历届之最，福州大学无人驾驶方程式赛车A07与哈尔滨工业大学、北京理工大学、华南理工大学等‘双一流’大学车队同台竞技，最终登顶，并获高速循迹第1名、直线加速第2名、八字绕环第3名等多个单项奖。”该赛车队负责人、车辆工程系主任、博士生导师林歆悠教授告诉记者。

沉淀十二载

一朝试锋芒

荣耀背后有怎样的励志故事？

海峡教育报记者

采访了车队部分师生

一起走进他们的奋斗之路~

竞赛中深耕精研

破关逆流而上

登顶之路并非坦途。在历经一年埋头备赛的时光里，研发团队面对的更多是漫长的研发与测试周期。

“从最初的概念设计，到后期的实车组装，再到算法调试，A07车队在多个核心技术点上协同推进。”2023级车辆工程专业硕士研究生金忠伟对记者说，此次研发过程中最大的困难是路径规划算法与传感器融合系统的精准调试。赛道上复杂的环境变化对无人驾驶的感知与决策构成极大挑战。队员们利用往年赛车进行无数次测试，在不同的天气、光线条件与路面坡度条件下不断优化，集成丰富的实时环境感知数据，最终实现精准的路径规划。

除了精进算法和反复测试外，研发团队还特别注重技术创新，A07赛车引入了多项深度学习技术。“尤其是在多传感器协同感知中，我们通过自研的双目融合算法，让系统迅速识别并定位目标，提高了车辆的路径选择效率和决策准确性。这些技术不仅让我们在比赛中占得先机，也是无人驾驶领域的突破。”金忠伟介绍道。而作为福建省首辆分布式四轮驱动电动赛车，福州大学的电动方程式赛车E11也毫不逊色，夺得全国二等奖，并获轻量化第3名的单项奖。研发成员之一、2023级车辆工程专业硕士研究生任宇鲲向记者介绍了此次的技术难关：“对于四电机四轮分布式驱动的实现，难点在于机械设计和电驱硬件控制上零的突破。在设计阶段，各个系统在轮边的布置难以协调，但经过优化设计后，我们在1毫米的精度预留空间内解决了问题。”为解决四电机电控的难题，几百页的英文/德语说明书，队员们翻了一遍又一遍，经过复杂的测试流程，难关被一一攻破，基本解决了困扰各大车队已久的电磁干扰问题，动态性能大幅提高。

十二载探索积淀

奋斗驰而不息

“这是一个鼓舞人心的时刻！成绩来之不易，它包含了团队成员们在自主研发过程中的大量探索、试验和技术积累，而这些在现实应用中得到验证的技术成就，使我们未来的研究方向更加清晰。”当主办方宣布冠军名单并念出“福州大学”的那一刻，金忠伟和他的队员们几乎尖叫出声、欢呼不已。

拿着沉甸甸的奖杯，师生们热泪盈眶。登顶的背后，是车队师生共同磨砺积淀的12年奋斗之路。自2012年成立以来，福州大学K-night方程式赛车队已研制20辆赛车，累计获得42个国家级大奖。如今，车队已建设成为以机械专业为主体，兼有理工、经管、工艺等相关专业本科生和研究生共同参与创新实践的多学科交叉融合平台，培养了一大批具有新时代工匠精神和创新创业能力的高层次专业技术人才。

林歆悠教授告诉记者：“从去年获得全国唯一黑马奖，到今年摘得全国冠军，无疑是对我校在新工科人才培养成果方面的充分肯定，也是对以竞赛为驱动人才培养模式和创新实践模式上深厚积淀的一次重要检验。”短暂的欣喜后，林歆悠教授便开始冷静反思：“这次获奖使我更深刻意识到创新教育的核心在于培养学生的前瞻性与独立思考的能力。赛车只是载体，我认为应该更看重过去一年里A07车队工程能力的提升和对专业知识的积累。此外，多元化的团队配置与学科交叉融合建设在项目中也发挥了巨大作用。”

作为指导老师，林歆悠教授也分享了多年积累的竞赛经验，除了信任学生和定期总结反馈外，应做到“引导而不代替”，他始终强调学生要建立学习上的自驱力，让学生在学习实践中保持独立性很重要。同时，还要做好记录和传承，经过12年磨砺，无论是成功的经验还是失败的教训，都是促使车队奋斗前进的“良师”。

（图片由学校提供）

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